具身智能驱动柔性制造，普罗宇宙展示工厂流水线智能解决方案

据悉，普罗宇宙工厂流水线智能解决方案依托普罗宇宙自研SDPAA大模型，深度融合工业级轮式具身普罗宇宙大白机器人与多种高精度末端执行器，并采用子母分离设计，叠加自带检测模块，覆盖组件安装、螺丝锁付、点胶、涂油、焊锡、检测等核心工序，实现全流程智能化闭环，同时，一台机器人适配多种规格生产线，让工业流水线装配挣脱刚性束缚，真正迈入随需而变的柔性智能新时代。该方案不仅能实现±0.05mm的绝对定位精度，确保工业制造的高精度要求，还可以实现分秒级换线，使换产调试时间缩短90%，换线成本降低80%，良品率突破99%，显著提升生产效率和产品一致性，全面满足现代制造业对柔性化、智能化生产的核心需求。

此外，现场展示的普罗小灵灵巧手，采用自研的工业级腱绳-连杆混合传动机构，拥有20个自由度，0.1N的力分辨率及296个感知触点，是全球首个工业级混合驱动灵巧手，兼具柔性操作与精密控制，能够自主适应多样化、非结构化任务环境。

责任编辑：刘万里 SF014